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汽車門框自動焊接，配置2臺ABB機器人、雙工位三軸轉臺、點焊機、電極自動修磨裝置、上料夾具等。機器人1抓取產品至雙工位三軸轉臺上定位，由機器人2攜帶焊鉗進行點焊，點焊完成后機器人1抓取產品至點焊機上進行二次補焊，焊接完成后放置下料工位。
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