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由于現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的全面發(fā)展和科技的不斷提高,對提高工作效率的需求也是迫在眉睫。
數(shù)控機(jī)床與桁架機(jī)械手的結(jié)合是未來的發(fā)展趨勢,現(xiàn)在很多公司的項(xiàng)目都需要配桁架機(jī)械手,來提高工作效率。目前國內(nèi)已有很多的機(jī)床企業(yè)已經(jīng)先行一步,甚至已經(jīng)建立了自己的自動(dòng)化生產(chǎn)車間,來滿足客戶對機(jī)床各種的自動(dòng)化要求,所以,企業(yè)通過自動(dòng)化來提高生產(chǎn)效率是未來發(fā)展的方向和趨勢。
單純的靠人工勞作已滿足不了現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的要求,因此必須利用先進(jìn)生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備以取代人的勞動(dòng),滿足現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的需求。其中桁架機(jī)械手是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)物之一,它不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)的效率,還能代替人工完成高強(qiáng)度、高危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作,減輕人工勞動(dòng)的強(qiáng)度,可以說是一舉兩得。在機(jī)械行業(yè)中,桁架機(jī)械手得到越來越廣泛的應(yīng)用,它可用于零部件的組裝,加工工件的搬運(yùn)、裝卸,特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更為普遍。
目前,桁架機(jī)械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)fms和柔性制造單元fmc中一個(gè)重要組成部分。把機(jī)床設(shè)備和桁架機(jī)械手共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元,可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置,結(jié)構(gòu)緊湊,而且適應(yīng)性很強(qiáng)。
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