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汽車門框自動(dòng)焊接,配置2臺(tái)ABB機(jī)器人、雙工位三軸轉(zhuǎn)臺(tái)、點(diǎn)焊機(jī)、電極自動(dòng)修磨裝置、上料夾具等。機(jī)器人1抓取產(chǎn)品至雙工位三軸轉(zhuǎn)臺(tái)上定位,由機(jī)器人2攜帶焊鉗進(jìn)行點(diǎn)焊,點(diǎn)焊完成后機(jī)器人1抓取產(chǎn)品至點(diǎn)焊機(jī)上進(jìn)行二次補(bǔ)焊,焊接完成后放置下料工位。
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